Dapre estatistik nouvo estrateji Enstiti endistri kondwi san ekipe, plis pase 200 evènman finansman enpòtan yo te divilge nan endistri kondwi otonòm nan kay ak aletranje nan 2021, ak yon kantite lajan total finansman prèske 150 milya dola Yuan (ki gen ladan IPO).Anndan, prèske 70 evènman finansman ak plis pase 30 milya dola Yuan te ogmante pa ba-vitès san ekipe pwodwi ak founisè solisyon.
Nan de ane ki sot pase yo, akouchman san ekipe, netwayaj san ekipe ak senaryo aterisaj depo san ekipe te leve, epi antre fò nan kapital la te pouse machin san ekipe nan "liy rapid" devlopman an.Avèk devlopman teknoloji fizyon Capteur milti-mòd, reprezantan pyonye yo te antre nan ekip "pwofesyonèl", fè divès travay tankou netwayaj wout, afiche ak eksprime, livrezon anbake, elatriye.
Machin netwayaj san ekipe nan travay
Kòm yon "avni machin vokasyonèl" ki ranplase manpower, solisyon yo evite obstak aplike yo pa dwe neglijans yo nan lòd pou genyen nan endistri a émergentes, epi machin nan dwe otorize selon senaryo travay la, tankou veyikil la san ekipe nan endistri sanitasyon an. ta dwe gen fonksyon idantifikasyon stock;ak fonksyon an nan evite obstak san danje nan endistri a livrezon;ak fonksyon an nan fonksyon pou evite risk ijans nan endistri depo a ......
- Endistri sanitasyon: yon trinité entèlijan détection scheme
Endistri sanitasyon - Trinite nan konplo entèlijan deteksyon prezante
Robo Candela Sunshine "pi pwòp" Beijing Winter Olympic nan, sèvi ak yon Trinite nan konplo deteksyon entelijan, ekipe ak 19 rada ultrasons, ki pèmèt robo a gen tout-wonn evite obstak, prevansyon debòde ak fonksyon anti-moun ap jete fatra.
All-wonnevite obstak
Dèyè a ekipe ak 2 rada ultrasons pou ranvèse siveyans ak avètisman sou obstak, 3 rada ultrasons anba devan an ak 6 rada ultrasons sou kote pou avansman orizontal, vètikal ak oblik tout-wonn ak fonksyon evite obstak.
Prevansyon debòde
Enstale yon Capteur nan tèt la nan zòn loading machin nan reyalize fonksyon an nan siveyans sitiyasyon loading epi asire ke kapasite nan loading satisfè nòm sekirite yo.
Anti-moun ap jete fatra
Anpeche seksyon fann nan ranvèse akòz fòs ekstèn nan yon eta ki pa chaje oswa anba-chaje, ki mete an danje sekirite piblik.
- Endistri livrezon:konplèentèlijan obstak evite scheme
Endistri livrezon - yon pati nan demonstrasyon konplè entèlijan konplo evite obstak
Konpare ak lojistik alontèm, nwayo a nan senaryo endistri livrezon an se nan kout bwote ak frekans segondè, ki vle di ke machin livrezon san ekipe yo dwe fèt yo dwe pi fleksib ak pi an sekirite pou fè fas ak senaryo iben konplèks, tankou navèt bilding. ak ale pou evite obstak.DYP te bay Zhixing Teknoloji yon konplo entèlijan pou evite obstak, ki fè pwodwi li yo vin veyikil livrezon san ekipe pou teste nan yon anviwònman semi-louvri nan Lachin.
Evite obstak devan ak dèyè
Yon rada ultrasons ekipe nan tèt la nan devan an ak dèyè pou detekte pi wo obstak, tankou poto restriksyon wotè;twa rada ultrasons yo ekipe nan pati anba a nan devan an ak dèyè pou detekte obstak ki ba ak devan bò, tankou poto restriksyon.An menm tan an, rada yo ultrasons nan pwent yo devan ak dèyè yo kapab an sekirite veyikil la san ekipe pou ranvèse oswa vire.
Evite obstak lateral
Yon rada ultrasons enstale pi wo a chak bò pou detekte obstak segondè yo epi ede aktive fonksyon livrezon eksprime a;twa rada ultrasons yo enstale anba chak bò pou detekte obstak bò ki ba tankou kwen wout, senti vèt ak poto kanpe.Anplis de sa, rada yo ultrasons sou bò gòch ak bò dwat yo kapab jwenn dwa "espas pou pakin" pou veyikil la san ekipe epi konplete pakin otomatik la avèk siksè.
- Depo endistri: evite ijans ak wout optimizasyon scheme
Dyagram pou evite obstak AGV
Depo komen machin san ekipe yo pozisyone pou planifikasyon chemen lokal atravè solisyon teknoloji enfrawouj ak lazè, men tou de nan yo afekte pa limyè an tèm de presizyon, ak danje kolizyon ka rive lè plizyè charyo kwaze chemen nan yon depo.Dianyingpu bay solisyon pou evite risk ijans ak solisyon optimize wout pou endistri depo ki pa afekte pa limyè, lè l sèvi avèk rada ultrasons pou ede depo AGV reyalize otonòm evite obstak nan depo, pakin alè ak egzat nan tan kriz pou fè pou evite kolizyon.
Ijansevite
Lè rada ultrasons la detekte yon obstak antre nan zòn avètisman an, Capteur a pral manje enfòmasyon oryantasyon obstak ki pi pre a Trolley san ekipe nan sistèm kontwòl AGV nan tan, ak sistèm kontwòl la pral kontwole Trolley la pou ralanti ak fren.Pou obstak sa yo ki pa nan zòn nan pi devan nan Trolley la, menm si yo fèmen, rada a pa pral avèti asire efikasite nan Trolley la ap travay.
Route optimizasyon
Veyikil san ekipe a sèvi ak nwaj pwen lazè a konbine avèk kat jeyografik wo-presizyon pou planifikasyon chemen lokal yo epi jwenn yon kantite trajectoire yo dwe chwazi.Lè sa a, enfòmasyon obstak yo te jwenn pa ultrason projetée ak tounen-kalkile nan sistèm kowòdone machin nan, trajectoire yo jwenn yo dwe chwazi yo plis filtre ak korije, finalman trajectoire optimal la sòti, ak mouvman an pi devan baze sou trajectoire sa a.
- Kapasite ranje osi lwen ke 5m,tach avèg osi ba ke 3cm
- Ki estab, pa afekte pa limyè akkoulè nan mezire a objè
- Segondè fyab, rankontre akondisyon klas machin yo
Tan pòs: Out-30-2022