Pisin ki bay aktivite naje pou moun yo dwe kenbe pwòp ak ijyenik. Anjeneral, dlo pisin lan ranplase regilyèman, epi netwaye pisin lan manyèlman. Nan dènye ane yo, kèk peyi devlope yo ak rejyon yo te adopte otomatik ekipman mekanik - pisin otomatik netwaye machin, ki ka otomatikman netwaye pisin lan san yo pa dechaje dlo pisin lan, ki pa sèlman sove resous dlo presye, men tou ranplase travay la lou pa manyèl. netwayaj pisin lan.
Robot netwayaj pisin ki egziste deja travay sitou lè yo mete robo a nan pisin lan. Robo a deplase owaza nan yon direksyon epi li vire apre li fin frape miray pisin lan. Robo a deplase iregilyèman nan pisin lan epi li pa ka netwaye pisin lan byen.
Nan lòd pou robo netwayaj pisin lan otonòm netwaye chak zòn nan anba pisin lan, li dwe pèmèt yo mache an akò ak yon liy sèten nan règ wout. Se poutèt sa, li nesesè pou mezire pozisyon an tan reyèl ak estati robo la. Se konsa, li ka voye kòmandman mouvman rezonab dapre enfòmasyon an poukont li.
Li pèmèt robo a santi pozisyon li an tan reyèl, Isit la yo bezwen yon detèktè ki sòti anba dlo.
■Mezire Prensip Anba dlo Ranje ak Obstak Capteur evite
Capteur pou evite obstak anba dlo a sèvi ak vag ultrasons pou transmèt nan dlo, epi lè li rankontre objè a mezire, li reflete tounen, epi distans ki genyen ant Capteur a ak obstak yo mezire ak transmèt nan bato, boue, machin anba dlo san ekipe ak lòt ekipman. , ki ka itilize pou evite obstak, epi yo ka itilize tou pou sòti anba dlo.
Prensip mezi: Ond ultrasons ki emèt pa pwofonde ultrasons la pwopaje nan dlo a, rankontre sib la mezire, epi retounen nan pwofonde ultrasons nan dlo a apre refleksyon, paske lè emisyon an ak resepsyon ka konnen, dapre tan sa a × son. vitès ÷ 2 = Distans ki genyen ant sifas transmèt pwofonde a ak sib la mezire.
Fòmil: D = C*t/2
(Divize pa 2 paske vag son an se aktyèlman yon vwayaj ale nan emisyon nan resepsyon, D se distans la, C se vitès son an, ak t se tan).
Si diferans tan ant transmisyon ak resepsyon se 0.01 segonn, vitès son nan dlo fre nan tanperati chanm se 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 mèt ÷ 2 = 7.50 mèt
Sa vle di, distans ki genyen ant sifas transmèt pwofonde a ak sib la mezire se 7.50 mèt.
■ Dianyingpu Anba dlo sòti ak Capteur evite obstak
L04 anba dlo ultrasons sòti ak Capteur evite obstak se sitou itilize nan robo anba dlo ak enstale alantou robo la. Lè Capteur a detekte yon obstak, li pral byen vit transmèt done yo nan robo la. Lè w jije direksyon enstalasyon an ak done yo retounen, yo ka fè yon seri operasyon tankou kanpe, vire, ak ralantisman pou reyalize mache entelijan.
Avantaj pwodwi yo：
■ Mezire ranje: 3m, 6m, 10m si ou vle
■ Zòn avèg: 2cm
■ Presizyon: ≤5mm
■ Ang: reglabl soti nan 10 ° a 30 °
■ Pwoteksyon: IP68 an jeneral bòdi, yo ka Customized pou aplikasyon pou 50-mèt pwofondè dlo
■ Estabilite: koule dlo adaptasyon ak algorithm estabilizasyon ti wonn
■ Antretyen: ajou aleka, vag son retabli depanaj
■ Lòt moun: jijman priz dlo, fidbak tanperati dlo
■ Travay vòltaj: 5 ~ 24 VDC
■ Koòdone Sòti: UART ak RS485 si ou vle
Klike la a pou w aprann enfòmasyon sou Capteur L04 anba dlo
Lè poste: Apr-24-2023