Fotovoltaik netwaye tras la. Akòz pwomosyon nouvo enèji ak popilarite fotovoltaik nan dènye ane yo, pwopòsyon panno fotovoltaik te vin pi wo ak pi wo. Yon gwo pwopòsyon nan panno fotovoltaik yo ranje ak enstale nan zòn relativman ra peple. Anpil nan yo se nan zòn dezè a ak Gobi nan nòdwès la, kote resous dlo ak travay atifisyèl yo relativman ra. Si panno fotovoltaik yo pa netwaye nan tan, li pral afekte efikasite konvèsyon enèji solè. Nan ka grav, efikasite konvèsyon an ap redwi pa apeprè 30%. Se poutèt sa, netwayaj regilye nan panno fotovoltaik te vin tounen yon travay woutin. Nan tan lontan an, lè nivo an jeneral nan entèlijans pa t 'wo, netwaye travay yo te kapab fèt sèlman manyèlman oswa ak machin netwayaj oksilyè. Ak devlopman nan entèlijans nan dènye ane yo, matirite nan divès teknoloji ak kapasite pwodwi nan AI ak robo, ak pénétration yo nan divès jaden, lè l sèvi avèk robo fè sa a kalite travay netwayaj te vin tounen yon posibilite ak opsyon.
Lojik debaz k ap travay nan robo netwayaj fotovoltaik. Pou egzanp, robo a mache nan trajectoire la, bati kat, edite, ak plan chemen, ak Lè sa a, depann sou pwezante, vizyon, SLAM ak lòt teknoloji pou travay.
Pozisyon an nan robo netwayaj fotovoltaik kounye a sitou depann souà detèktè à. Detèktè yo enstale nan pati anba a nan robo fotovoltaik la pou mezire distans ki soti nan Capteur a panèl fotovoltaik la epi detekte si robo a rive nan kwen an nan panèl fotovoltaik la.
An reyalite, byenke sèn nan netwayaj fotovoltaik se relativman Tanporèman nich, an tèm de lojik travay ak solisyon teknik, li gen anpil resanblans ak robo baleye kay, robo koupe gazon lakou ak robo netwayaj pisin. Yo tout se robo mobil epi sitou bezwen bati. Tablo, planifikasyon kontwòl, pwezante ak teknoloji rekonesans pèsepsyon. Menm, nan kèk aspè, li gen kèk resanblans ak robo netwayaj miray rido.
Natirèlman, nan nivo teknik, sa yo kalite pwodwi tou gen entegrasyon an nan solisyon miltip.
By wout la, genyen tou diferans nan plan ant sèn louvri ak sèn fèmen. Netwayaj fotovoltaik se yon sèn relativman fèmen, se sa ki, sèn nan ak chemen k ap travay yo relativman fiks. Kontrèman ak lòt robo mobil tankou robo baleye kay ak robo koupe gazon ki konsidere twòp obstak konplèks, senaryo panèl fotovoltaik la relativman senp. Bagay ki pi enpòtan se planifikasyon chemen ak pwezante robo pou fè pou evite panno fotovoltaik tonbe.
Sèn louvri yo se yon lòt pwoblèm. Espesyalman pou robo mobil nan sèn deyò deyò, pozisyon ak rekonesans pèsepsyon yo se relativman gwo defi. An menm tan an, yo dwe konsidere divès sitiyasyon ekstrèm. Pou egzanp, kèk manifaktirè robo mobil lakou sitou itilize solisyon pwezante entegre, ak lòt senaryo menm jan an tou gen resanblans.
Li ka wè ke nan pwosesis sa a, robo mobil la aktyèlman sèvi ak anpil solisyon teknik nan machin ki ba-vitès chofè.
Nan ti bout tan, sèn nan netwayaj fotovoltaik se vre yon sèn relativman Tanporèman nich, men akòz enpòtans ki genyen nan kalite sa a nan nouvo enèji nan devlopman nan lavni, ak pwen yo doulè nan netwayaj fotovoltaik, li se tou yon tras pwomèt, tou depann de fòs nan pwodwi. ak konplè. Gen konsiderasyon pri.
Lè poste: 18-Jul-2024