Ak devlopman nan robotics, otonòm robo mobil yo ap vin pi plis ak plis lajman itilize nan pwodiksyon ak lavi moun ak aktivite yo ak entèlijans. Otonòm robo mobil sèvi ak yon varyete de sistèm detèktè yo santi anviwònman an ekstèn ak pwòp eta yo, deplase otonòm nan anviwònman konplèks li te ye oswa enkoni epi ranpli travay korespondan.
Definisyonnan Smart Robot
Nan endistri kontanporen, yon robo se yon aparèy machin atifisyèl ki ka fè travay otomatikman, ranplase oswa ede moun nan travay yo, anjeneral elektwomekanik, kontwole pa yon pwogram òdinatè oswa sikwi elektwonik. Sa enkli tout machin ki simule konpòtman oswa panse moun ak simil lòt bèt (egzanp chen robo, chat robo, machin robo, elatriye)
Konpozisyon sistèm robo entèlijan
■ Materyèl:
Entelijan modil deteksyon - lazè / kamera / enfrawouj / ultrason
Modil kominikasyon IoT - Kominikasyon an tan reyèl ak background nan reflete estati kabinè a
Jesyon pouvwa - kontwòl operasyon an jeneral nan ekipman pou pouvwa ekipman an
Jesyon kondwi - modil servo pou kontwole mouvman aparèy
■ Lojisyèl:
Sensing tèminal koleksyon - analiz de done yo kolekte pa Capteur a ak kontwòl nan Capteur a
Analiz dijital - analize kondwi a ak lojik deteksyon nan pwodwi a ak kontwole operasyon an nan aparèy la
Back-biwo administrasyon bò - fonksyon pwodwi debogaj bò
Operatè bò – Pèsonèl tèminal opere itilizatè yo
Objektif entèlijanroboaplikasyon
Bezwen fabrikasyon:
Efikasite operasyonèl: Amelyore efikasite operasyonèl nan itilize robo entèlijan olye pou yo operasyon manyèl senp.
Pri envestisman: Senplifye workflow liy pwodiksyon an epi redwi pri travay.
Bezwen anviwònman iben:
Netwayaj anviwònman an: entèlijan bale wout, aplikasyon pou robo ekstèminasyon pwofesyonèl
Sèvis entèlijan: aplikasyon pou sèvis manje, vizit gide nan pak ak paviyon, robo entèaktif pou kay la
Wòl ultrason nan robotik entèlijan
Capteur à à se yon deteksyon materyèl detèktè ki pa kontak. Batman kè a ultrasons ki emèt pa transducer à la pwopaje nan sifas la nan obstak la yo dwe mezire nan lè a, ak Lè sa a, retounen nan transducer a ultrasons nan lè a apre refleksyon. Se tan transmisyon ak resepsyon yo itilize pou jije distans aktyèl la ant obstak la ak transducer la.
Diferans aplikasyon: detèktè ultrasons yo toujou nan nwayo a nan jaden aplikasyon robotics, ak pwodwi yo itilize ak lazè ak kamera pou koperasyon oksilyè satisfè bezwen yo nan aplikasyon pou kliyan.
Pami yon varyete mwayen deteksyon, sistèm Capteur ultrasons gen yon pakèt itilizasyon nan jaden an nan robotik mobil akòz pri ki ba yo, enstalasyon fasil, mwens sansiblite nan elektwomayetik, limyè, koulè ak lafimen nan objè a yo dwe mezire, ak entwisyon. enfòmasyon tan, elatriye. Yo gen yon sèten adaptabilite nan anviwònman piman bouk kote objè a yo dwe mezire se nan fè nwa a, ak pousyè tè, lafimen, entèferans elektwomayetik, toksisite, elatriye.
Pwoblèm yo dwe rezoud ak ultrason nan robotic entèlijan
Reponstan
Se deteksyon evite obstak robo sitou detekte pandan mouvman, kidonk pwodwi a bezwen pou kapab byen vit pwodiksyon objè yo detekte pa pwodwi a an tan reyèl, pi vit tan an repons pi bon an.
Ranje mezire
Se ranje evite obstak robo sitou konsantre sou evite obstak fèmen, anjeneral nan 2 mèt, kidonk pa gen okenn nesesite pou aplikasyon pou gwo ranje, men valè distans minimòm deteksyon an espere yo dwe piti ke posib.
Gwo bout bwaang
Detèktè yo enstale tou pre tè a, sa ki ka enplike fo deteksyon tè a ak Se poutèt sa mande pou sèten kondisyon pou kontwòl ang gwo bout bwa.
Pou aplikasyon pou evite obstak robotik, Dianyingpu ofri yon pakèt detèktè distans ultrasons ak pwoteksyon IP67, li ka kont rale pousyè tè epi yo ka tranpe yon ti tan. PVC materyèl anbalaj, ak yon sèten rezistans korozyon.
Distans sib la byen detekte lè w retire dezord nan anviwònman deyò kote dezord prezan. Capteur a gen yon rezolisyon ki rive jiska 1cm epi li ka mezire distans ki rive jiska 5.0m. Capteur à la se tou pèfòmans segondè, ti gwosè, kontra enfòmèl ant, pri ki ba, fasil yo sèvi ak ak pwa limyè. An menm tan an, li te tou lajman itilize nan jaden an nan aparèy entelijan IoT ki mache ak pil.
Tan pòs: Jun-13-2023