Résumé: Avèk avansman teknoloji an tèm de vitès ak modilarite, automatisation nan sistèm robotik vin an reyalite. Nan papye sa a yon sistèm robot deteksyon obstak eksplike pou diferan rezon ak aplikasyon. Detèktè ultrasons ak enfrawouj yo aktyalize yo distenge obstak sou wout robo a lè yo bay siy ak mikrokontroleur anrinterfaced. Regilatè a tipòtrè devye robo a pou avanse pou pi yon fason ranplasan pa ankouraje motè yo nan demann pou kenbe lwen obstak la distenge. Evalyasyon egzibisyon fondasyon an montre yon presizyon nan pousantaj 85 ak 0.15 chans pou desepsyon endividyèlman. Pran tout bagay an kont, yon kous dekouvèt obstak te efektivman aktyalize itilize detèktè yo enfrawouj ak ultrasons ki te monte sou panèl la.
1.Entwodiksyon
Aplikasyon an ak konsepsyon milti aspè nan robo fleksib yo etap pa etap bati moute chak jou. Yo toujou ap avanse nan anviwònman natif natal nan diferan jaden, pou egzanp, militè, jaden klinik, egzamen espas, ak antretyen òdinè. Devlopman se yon karakteristik kritik nan robo adaptab nan evite obstak ak fason afimasyon siyifikativman enfliyanse fason moun reyaji ak wè yon estrikti endepandan. Vizyon PC ak detèktè ranje yo se atik debaz sistèm prèv rekonètr yo itilize nan ID versatile robo '. Metòd prèv distenge PC se pwosedi plis entansif ak egzorbitan pase estrateji detèktè ranje yo. Itilizasyon oilradar, enfrawouj (IR) andrultrasonic detèktè pou opere yon sistèm rekonesans obstak yo te kòmanse jisteman sou tan kòm sistèm rekonesans baryè a. ane 1980 yo. Kèlkeswa fason sa a, nan reveye tès pwogrè sa yo, yo te anvizaje ke devlopman rada a te pi apwopriye pou itilize kòm de lòt chwa avansman yo te enkline nan restriksyon anviwònman an, pou egzanp, tanpèt, glas, jou vakans, ak tè a. . Apwòch nan aparèy mezire te anplis yon devlopman monetè sansib chak pou sa a ak sa ki pral tounen [3]. Detèktè yo pa sanble yo dwe restriksyon nan prèv rekonèt nan yon obstak. Diferan detèktè yo ka itilize pou elimine karakteristik divès kalite pou reprezantasyon plant nan plant yo, sa ki pèmèt yon robo oto-administre bay bon angrè nan fason ki pi ideyal la, ki endike diferan plant jan sa eksplike nan
Gen diferan inovasyon IOT nan kiltivasyon ki enkòpore rasanbleman enfòmasyon kontinyèl sou klima aktyèl la ki enkòpore envazyon nwuizans, mugginess, tanperati, presipitasyon ak sou sa. Lè sa a, enfòmasyon ke yo te rasanble yo ka itilize pou mekanize metòd kiltivasyon yo epi yo ka edike sou chwa pou egzibisyon kantite ak kalite pou diminye danje ak gaspiye, epi limite aktivite yo espere kenbe rekòt yo. Pou modèl, elve yo kounye a ka tcheke imidite tè ak tanperati ranch ki soti nan rejyon byen lwen e menm aplike aktivite ki nesesè pou kiltive egzak.
2.Metodoloji ak Aplikasyon
Pwosedi a egzamine nan papye sa a fè soti nan etap sa yo. Anplis de sa, enfòmasyon yo detekte yo pran swen de tablo Arduino finalman prepare pa pwogramasyon Arduino [8]. Dyagram blòk sistèm lan montre nan Figi 1.
Figi 1:Dyagram blòk nan sistèm
Avansman fondasyon an mande yon Arduino UNO pou manyen enfòmasyon Capteur (Echo ultrasons Capteur) ak signalisation actuator (motè DC) pou impulse. Modil Bluetooth la obligatwa pou korespondans ak fondasyon an ak pati li yo. Se fondasyon an antye ki asosye atravè tablo pen an. Yo bay sibtilite enstriman sa yo anba a:
2.1Capteur à
Figi 2. Gen yon Capteur ultrasons alantou yon machin ki itilize pou rekonèt nenpòt obstak. Capteur ultrasons la transmèt vag son ak reflete son ki sòti nan yon objè. Nan pwen kote yon objè se epizòd vag ultrasons, enpresyon enèji rive jiska 180 degre. Nan evènman an ke obstak la se fèmen nan enèji nan Episode reflete tounen trè anvan lontan. Nan evènman an ke atik la se byen lwen, nan pwen sa a siy reflete ap pran kèk kantite limite nan tan rive nan benefisyè a.
Figi 2 Capteur à
2.2Arduino Komisyon Konsèy
Arduino a se Asosye nan Enfimyè ekipman pou enstriman ak pwogramasyon ki pral kreye yon achtè pou eseye fè aktivite pwisan nan li. Arduino a ka yon mikrokontwolè. Gadgets mikrokontroleur sa yo fasilite nan sleuthing ak dominan atik yo nan sikonstans yo konstan tou, klima. Fèy sa yo aksesib mwens chè nan mache a. Gen plizyè devlopman ki aji nan li tou, toujou li ap kontinye. Yo montre tablo Arduino a nan figi 3 ki anba a.
Figi 3:Arduino Komisyon Konsèy
2.3DC motè
Nan yon motè DC regilye, gen leman tout tan sou deyò a tou, yon armati vire andedan. Dwa lè ou kouri nan elektwomayet sa a, li fè yon jaden atiran nan armature a ki atire ak meprize leman yo nan stator la. Se konsa, armati a vire nan 180 degre. Te parèt nan figi 4 ki anba a.
Figi 4:DC motè
3. Rezilta ak Diskisyon
Estrikti sa a pwopoze a gen ladan Kovèti pou la tankou Arduino UNO, eleman deteksyon ensipòtab, tablo pen, siyal pou wè obstak yo ak eklere konsomatè a ak referans a obstak la, LED wouj, switch, koòdone kavalye, bank pouvwa, baton header gason ak Rezèv tanpon fanm, nenpòt. versatile ak avek stickers son yo kreye aparèy la portable pou achtè yo kòm yon gwoup pou espòtif. Se fil elektrik kontrapsyon an fèt nan Associate in Nursing after-way. Se sonri tè redresman kristal ki konekte ak Arduino GND la. + ve a konekte ak pin 5 Arduino ki ap dirije a ak pye presegondè switch la. Buzzer la lye ak janm regilye switch la.
Nan fen a, apre yo fin fè tout afilyasyon yo nan tablo a Arduino deplase kòd la nan tablo Arduino ak fòse modil diferan itilize yon bank fòs oswa fòs la adrwatman. Pwen de vi bò sou modèl ranje a montre nan anba figi 5.
Figi 5:Side View pou modèl ki fèt pou Deteksyon Obstak
Eleman deteksyon ultrasons isit la itilize kòm yon telefòn franse. Vag ultrasons yo voye pa transmetè a yon fwa atik yo konnen. chak kote transmetè a ak benefisyè nan eleman deteksyon ultrasons la. nou gen yon tandans kalkile detire tan ki genyen ant siy yo bay ak resevwa. Pasèl ki genyen ant pwoblèm nan ak eleman deteksyon yo rezoud itilize sa a. Dwa apre nou ogmante separasyon ki genyen ant atik la ak Se poutèt sa eleman nan deteksyon kwen an te panse ka diminye. eleman deteksyon gen konsolidasyon nan swasant degre. Dènye kad robo a parèt anba figi 6.
Figi 6:Robo te konplete chapant nan devan wè
Yo te eseye fondasyon an kreye pa mete obstak nan separasyon diferan sou wout li. Reyaksyon yo nan detèktè yo te evalye separeman, depi yo te sitiye sou divès moso nan robo oto-goumine.
4. Konklizyon
Dekouvèt ak evazyon kad pou yon sistèm otomatik otomatik. Yo te itilize 2 seri detèktè heterogonous pou rekonèt obstak sou metòd otomat transpòte a. klas laverite ak pi piti pwobabilite pou desepsyon yo pa t eritye. Evalyasyon an sou kad gratis la montre ke li ekipe pou evade obstak, kapasite pou rete lwen aksidan ak chanje pozisyon li. Klèman, ak aranjman sa a plis konvenyans remakab kapab ajoutertolthis gen entansyon fè divès limit ak entèvansyon prèske zewo nan moun. Finalman, lè l sèvi avèk yon IR, robo a te kapab kontwole byen lwen. benefisyè ak yon regilatè byen lwen. Antrepriz sa a pral itil nan klima ki pa zanmitay, pwoteksyon ak sekirite pati nan nasyon an.
Lè poste: 21-Jul-2022